Dos fiestas se celebran en Navas de Riofrío: el patrón San Antolín y nuestra patrona la Inmaculada: 2 de Septiembre y 8 de Diciembre, respectivamente.
Las fiestas más concurridas son las
de San Antolín. Comienzan aproximadamente el día 20 de Agosto con semana cultural, conferencias, actividades para los más pequeños, maratón, carretas de bicis, beisboll, fútbol, dibujo, cuenta cuentos , gymcana fotográfíca, cine al aire libre...
El día 2 de Septiembre día grande de San Antolín. Comienza el día con diana floreada por las calles de nuestro pueblo. A continuación, misa solemne por nuestro patrón.
Antes de la comida nos podemos refrescar gracias a la colaboración del Ayuntamiento y por la tarde procesión hasta la ermita con subasta de palos y de santo.
La fiesta de invierno, más importante que la de verano a principios del siglo pasado, comienza con semana cultural y actividades de invierno que se realizan en el interior de una carpa que alquila el Ayuntamiento, para aislarnos de las inclemencias del tiempo.
El día 8 de Diciembre, fiesta de nuestra Patrona. Se comienza la jornada con diana floreada por las calles del pueblo. Se celebra una misa solemne en honor de Santa María Inmaculada, continuando con procesión hasta la Virgen de la Nava y para finalizar el día, nos reunimos en la carpa todos los vecinos e invitados a comer una judiada.